L'héliocentrisme est un système astronomique d'après lequel le Soleil est le centre de la Voie Lactée et est l'astre autour duquel s'effectue la rotation des planètes.
Au IVè s.av. J.-C., un certain Aristarque de Samos, philosophe grec de son état avait déjà soutenu l'idée de l'héliocentrisme, il en fût le premier.
Copernic est aussi l'un des premiers à avoir envisager l'héliocentrisme entre le quinzième et le seizième siècle, grâce à lui, l'héliocentrisme vécu son premier essor. Il proposa aussi le premier modèle qui incluait la Terre et toutes les planètes connues à l'époque.
On doit à Galilée les observations astronomiques et les premiers principes mécaniques. Celui-ci en fit d'ailleurs un livre mais avait eu des problèmes avec l'Eglise, qui soutenait le géocentrisme.
