Héliocentrisme
La théorie héliocentrisme est une théorie physique qui place le soleil au centre de l'univers; même si le sens de cette affirmation a varié depuis les premières théories héliocentriques, elle reste considérée comme une théorie valide pour décrire le système solaire.
Le Soleil lui-même n'est plus le centre de l'Univers puisqu'il se trouve en mouvement, aux deux-tiers du rayon de notre galaxie, à une vitesse de 220 kms/s. Le rayon galactique est estimé à 50 000 années-lumière.
Notre galaxie est elle-même en mouvement. De nos jours, l'héliocentrisme n'est plus qu'une approximation, puisqu'en réalité, le Soleil n'occupe que le foyer des différentes ellipses constituant la trajectoire des différentes planètes. Le centre de gravité du système solaire reste cependant très proche du centre de masse du Soleil.
La théorie de l'héliocentrisme s'est opposée à la théorie du géocentrisme, lors de la controverse ptoléméo-copernicienne, entre la fin du XVIe siècle et le début du XVIIIe siècle : l'héliocentrisme fut l'objet d'interdits religieux, en 1616.
Galilée fut condamné en 1633 pour son livre le dialogue sur les deux grands systèmes du monde (sa peine fut commuée en assignation à résidence par Urbain VIII). Les interdits furent levés en 1741 et 1757 par Benoît XIV.